Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Cook Meneses, Jordi Alexis"
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Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
Cook Meneses, Jordi Alexis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-12-04)La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles. Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de un modelo de obstáculos que lo ...