Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Cárdenas Cáceres, Pablo"
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Desarrollo de un sistema de automatización para máquinas de curado ultravioleta orientadas a la industria gráfica peruana
Cárdenas Cáceres, Pablo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-10-06)Una de las industrias más antiguas del mundo consiste en aplicar una tinta, generalmente oleosa, sobre unas piezas metálicas, llamadas tipos, para transferirla al papel por presión. La imprenta o la industria de las artes ... -
Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
Villarreal Giraldo, Patricia Monica (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-10-13)En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ... -
Diseño de una plataforma de programación tangible como herramienta educativa que pueda permitir el desarrollo del pensamiento computacional en niños de la educación básica regular
Manrique Zarate, María Alejandra (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-30)El pensamiento computacional, que se puede entender como el conjunto de habilidades y capacidades para resolver problemas a través de las ciencias computacionales y la programación, permite desarrollar tres competencias ... -
Diseño de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
Horna Vilcahuamán, Ingrid María (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-04-16)Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...