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Diseño de un observador robusto de blancos aéreos de alta maniobrabilidad basado en sistemas de estructura variable con modos deslizantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-10)
Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con
modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM)
basado en filtros Kalman y ...
A theoretical model of a laboratory-scale ethanol distillation column
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
En la producción química moderna, los procesos de destilación son frecuentemente utilizados como método de separación de líquidos. Modelar una columna de destilación nos permite predecir el comportamiento del sistema. El ...
Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-19)
This master thesis is devoted to the design, analysis, and experimental validation of an
energy-based control strategy for the well-known benchmark cart-pole system in implicit
Port-Hamiltonian (PH) representation. The ...
Diseño de un GPC con Restricciones Basado en un Modelo ANFIS para el Control del Proceso de Neutralización del pH en los Efluentes Residuales de una Planta Concentradora de Minerales Polimetálicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-05-23)
Actualmente, la necesidad de proteger los recursos hídricos debido a la explotación
indiscriminada y altos índices de contaminación ha obligado a la comunidad científica a
buscar soluciones que posibiliten mitigar estas ...
Diseño de un controlador difuso para el sistema de carga y descarga de un cargador frontal con transmisión hidrostática
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-01)
Estando el Perú ubicado en una zona con alta probabilidad de
ocurrencia de movimientos telúricos, resulta necesario el uso de maquinaria
que permita remover escombros y equipos para casos donde debido a un
movimiento ...
Diseño de un sistema de control difuso de la temperatura y la humedad relativa de una cámara de envejecimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-12)
Las cámaras de envejecimiento se emplean para estudiar la degradación de materiales, especialmente
en el contexto del patrimonio histórico peruano, con el objetivo de desarrollar técnicas
de conservación. La exposición ...
Diseño de un sistema de control predictivo multivariable aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-27)
Teniendo en cuenta que a nivel global los fluidos son indispensables para los procesos
industriales y por lo tanto el control de nivel en depósitos industriales es una de las
necesidades más importantes del mercado, el ...
Control predictivo generalizado multivariable de un bastior de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-10)
La problemática de la escasez de agua en el Perú y en el mundo ha fundamentado el
desarrollo de técnicas de desalinización que permiten el aprovechamiento del recurso
acuífero más abundante en el planeta: el agua de mar. ...
Desarrollo de un controlador inteligente para un bastidor de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
En la actualidad, la desalinización de agua constituye una respuesta prometedora a la
escasez de agua mundial. Por este motivo, es necesario presentar alternativas de solución
y uso eficiente de nuevas tecnologías que ...
Diseño de un neurocontrolador dinámico (DBP) aplicado a un reactor químico continuo (CSTR)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La presente tesis se compone de cuatro capítulos: en el primer capítulo se plantea los objetivos de la esta investigación y se realiza una recopilación de información referente a investigaciones relacionadas con el control ...