Search
Now showing items 51-60 of 93
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-14)
En los últimos años, la ingeniería marina ha desarrollado una serie de vehículos submarinos con el fin de observar y caracterizar los ecosistemas marinos ante la creciente demanda por sus recursos como fuente de energía y ...
Desarrollo de un predictor de Smith modificado para el control de plantas industriales con retardo de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
En esta tesis se desarrolla el diseño de un sistema de control basado en un predictor
de Smith modificado mediante un compensador anticipatorio, para el control efectivo
de plantas con retardos de tiempo dominante y ...
Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-01)
En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con
las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes
herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ...
State estimation for coupled PDE systems using Modulation Functions
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-27)
This master thesis is devoted to the state estimation of a particular form of PDE systems, coupled parabolic PDEs with spatial dependent coefficients. This form of PDEs represent some dynamic systems such as Tubular Reactors, ...
Desarrollo de un sistema de control para un convertidor DC-AC trifásico utilizando una estrategia tipo Grid Forming con limitación de corriente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-29)
Actualmente, en respuesta a la necesidad de vehículos eléctricos que utilicen una fuente de
energía diferente a la gasolina o petróleo, debido al agotamiento, se han creado vehículos
capaces de funcionar con energía ...
Desarrollo de un sistema de control avanzado de la presión del vapor en una caldera de tubos de fuego
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Esta tesis presenta el siguiente objetivo: Desarrollar un sistema de control avanzado de la variación de la presión del vapor en el cuerpo de una caldera de tubos de fuego, que posibilite un funcionamiento efectivo y fiable ...
Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del
proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y
derivativo) y con este poder encontrar los parámetros ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas en la dirección asistida eléctrica de automóviles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-03)
Actualmente el índice de tránsito vehicular del parque automotor está creciendo
sustancialmente y con ello también los altos índices de accidentes de tránsito. Si bien
muchos de dichos accidentes se deben a factores ...
Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-24)
La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera
Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material
por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento ...
Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
The field of autonomous driving has been evolving rapidly within the last few years and
a lot of research has been dedicated towards the control of autonomous vehicles, especially
car-like ones. Due to the recent successes ...