Search
Now showing items 91-93 of 93
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile
robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a
desired parking position ...
Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo
para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por
presentar una aproximación más real al problema del ...
Desarrollo de un sistema de control predictivo multivariable de un generador de vapor de tubos de agua
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
Partiendo de la motivación de buscar medios que permitan el ahorro de
energía tanto por el aspecto económico como el ecológico se desarrolló este
trabajo el cual pretende diseñar un controlador predictivo basado en ...