Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Subject "Robots--Sistemas de control"
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Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-04)El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ... -
Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-01)En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ... -
Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ...