Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Uriol Cabrera, Ronald Humberto"
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Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
Uriol Cabrera, Ronald Humberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...