Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Sobrado Malpartida, Eddie Ángel"
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Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
Sobrado Malpartida, Eddie Ángel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ...