Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Perez Zuñiga, Carlos Gustavo"
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Application of derivative-free adaptive control to a nanopositioning machine
Velasquez Elguera, Mario Sebastian (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-11)Nanopositioning and nanomeasuring machines are playing an increasingly important role in the evolution of modern technologies in various fields. The Institute of Process Measure ment and Sensor Technology at Ilmenau ... -
Desarrollo de un sistema de detección y localización de fugas basado en filtro de Kalman extendido para sistemas de transporte de petróleo crudo aplicado al tramo I del Oleoducto Norperuano
Salas Camacho, Franklin Andree (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-09-06)La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y ... -
Diseño de un observador robusto de blancos aéreos de alta maniobrabilidad basado en sistemas de estructura variable con modos deslizantes
Aranda Cetraro, Italo Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-02-10)Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM) basado en filtros Kalman y ... -
Diseño de un sistema de control óptimo multivariable aplicado a un sistema de péndulo doble
Raymundo Luyo, Carlos Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-06-09)La presente tesis se enfoca en el diseño, análisis y validación de los controles óptimos para el Sistema de Péndulo Doble. Para ello, se desarrolla un modelo matemático del sistema desde un enfoque energético y se analiza ... -
Dynamic and algebraic observer design for leak detection, size estimation and localization in water pipe systems
Russmann, Julius Paul (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-06)En esta tesis se aplican por primera vez métodos basados en modelos sin discretización espacial para detectar y localizar fugas en una planta piloto de transporte de fluidos. Basado en un modelo matemático que describe ... -
State estimation for coupled PDE systems using Modulation Functions
Pumaricra Rojas, David Raul (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-04-27)This master thesis is devoted to the state estimation of a particular form of PDE systems, coupled parabolic PDEs with spatial dependent coefficients. This form of PDEs represent some dynamic systems such as Tubular Reactors, ...