Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Bardalez García, Luis"
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Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales
Bardalez García, Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-01)Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos ...