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dc.contributor.advisorCallupe Perez, Rocio Liliana
dc.contributor.authorReátegui Pinazo, Julio Eduardo
dc.date.accessioned2024-05-10T14:55:36Z
dc.date.available2024-05-10T14:55:36Z
dc.date.created2023
dc.date.issued2024-05-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/27800
dc.description.abstractMúltiples trabajos en el campo de rehabilitación y biomecánica, particularmente en el desarrollo de prótesis de mano, se ven beneficiados por sistemas que permitan la captura y el procesamiento de las señales electromiográficas (EMG) del antebrazo. A pesar de esta necesidad, pocos son los trabajos que han logrado una solución que contemple un sistema compacto de múltiples sensores EMG, portátil y con una alta capacidad de procesamiento. Por lo tanto, en este trabajo se ha diseñado e implementado un sistema embebido con un arreglo de ocho sensores EMG secos, para la lectura y el procesamiento de señales musculares EMG del antebrazo. Cada sensor tiene una ganancia de 1000, un rango de frecuencia por canal entre 16Hz y 2674Hz, y un ruido base de entre ±0.015V. El sistema ha sido evaluado con un voluntario con amputación transradial, para el reconocimiento de gestos de mano y control de un brazo robótico. Donde se obtuvieron valores de precisión alrededor de 94.80%, con una implantación lineal de SVM multiclase para estimar cinco gestos de mano. Se concluye que el sistema es una herramienta utilizable en pruebas de adquisición de datos, reconocimiento de gestos o en el desarrollo de prótesis de miembro superior.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/*
dc.subjectElectromiografíaes_ES
dc.subjectSistemas embebidoses_ES
dc.subjectAntebrazo--Examenes_ES
dc.titleDiseño e implementación de un sistema embebido portátil para la adquisición y procesamiento de señales electromiográficas del antebrazoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.nameIngeniero Electrónicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónicaes_ES
dc.type.otherTesis de licenciatura
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01es_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
renati.advisor.dni09534729
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-5814-3926es_ES
renati.author.dni44730451
renati.discipline712026es_ES
renati.jurorVilcahuaman Cajacuri, Luis Albertoes_ES
renati.jurorCallupe Perez, Rocio Lilianaes_ES
renati.jurorCastañeda Aphan, Benjamines_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES


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