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dc.contributor.authorNakamura Lam, Jaime Ricardo
dc.contributor.authorChávez Tapia, Miguel Antonio
dc.contributor.authorOlivera Susaníbar, César
dc.date.accessioned2011-05-09T07:23:25Z
dc.date.available2011-05-09T07:23:25Z
dc.date.created2011-05-09T07:23:25Z
dc.date.issued2011-05-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/220
dc.description.abstractEl presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perú
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourcePontificia Universidad Católica del Perú
dc.sourceRepositorio de Tesis - PUCP
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción
dc.subjectControl automático
dc.subjectRobots--Sistemas de control
dc.subjectRobots móviles
dc.titleDiseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.nameIngeniero Electrónicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónicaes_ES
dc.type.otherTesis de licenciatura
dc.publisher.countryPE
renati.discipline712026es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttp://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES


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