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Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano

dc.contributor.authorNakamura Lam, Jaime Ricardoes_ES
dc.contributor.authorChávez Tapia, Miguel Antonioes_ES
dc.contributor.authorOlivera Susaníbar, Césares_ES
dc.date.accessioned2011-05-09T07:23:25Zes_ES
dc.date.available2011-05-09T07:23:25Zes_ES
dc.date.created2009es_ES
dc.date.issued2011-05-09es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/220
dc.description.abstractEl presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/*
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectRobots--Sistemas de controles_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.titleDiseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un planoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.nameIngeniero Electrónicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónicaes_ES
dc.type.otherTesis de licenciatura
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01es_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
renati.discipline712026es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES


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