Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
| dc.contributor.author | Sobrado Malpartida, Eddie Ángel | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2011-05-09T05:16:50Z | es_ES |
| dc.date.available | 2011-05-09T05:16:50Z | es_ES |
| dc.date.created | 2003 | es_ES |
| dc.date.issued | 2011-05-09 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12404/68 | |
| dc.description.abstract | En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot. | es_ES |
| dc.description.uri | Tesis | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ | * |
| dc.subject | Robots--Sistemas de control | es_ES |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Visión en robots | es_ES |
| dc.subject | Visión por computadoras | es_ES |
| dc.subject | Sistemas de reconocimiento de patrones | es_ES |
| dc.title | Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_ES |
| thesis.degree.name | Maestro en Ingeniería de Control y Automatización | es_ES |
| thesis.degree.level | Maestría | es_ES |
| thesis.degree.grantor | Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado | es_ES |
| thesis.degree.discipline | Ingeniería de Control y Automatización | es_ES |
| dc.type.other | Tesis de maestría | |
| dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03 | es_ES |
| dc.publisher.country | PE | es_ES |
| renati.discipline | 712037 | es_ES |
| renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/level#maestro | es_ES |
| renati.type | http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | es_ES |
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