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Diseño conceptual de un dispositivo portátil para la rehabilitación física del hombro de adultos de mediana edad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
El documento presentado a continuación muestra el diseño conceptual de un
dispositivo de rehabilitación de hombro, teniendo en cuenta sus tres grados de
libertad. Para lograr esto, se utilizó como base de la metodología ...
Diseño de prototipo de máquina dobladora de polos de algodón con capacidad de 120 unidades por hora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
El presente trabajo tiene como finalidad el diseño conceptual a nivel mecánico, eléctrico, electrónico de una máquina automática para el doblado de polos con una capacidad máxima de 120 unidades por hora. Las prendas que ...
Diseño conceptual de un sistema de filtrado de irradiancia directa en piranómetros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-16)
Actualmente, se utiliza el piranómetro como instrumento de medición de la irradiancia global (suma de las irradiancias directa y difusa). Sin embargo, los distintos tipos de irradiancia tienen un distinto rendimiento en ...
Diseño de un exoesqueleto de mano para la auto-terapia asistida en base a un patrón de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-19)
La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo
en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en
rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las ...
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ...
Diseño del chasis, dirección y sistema de propulsión eléctrica para un vehículo de la categoría prototipo enfocado en la competencia Shell Eco Marathon 2020
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-11)
Shell Eco-marathon es una competencia patrocinada por Shell de eficiencia energética, la marca de hidrocarburos organiza la competencia anualmente en tres ediciones principales por continente, una en Asia, otra en Europa ...
Diseño conceptual de un dispositivo mecatrónico para la rehabilitación y monitoreio de rodilla en pacientes mayores de 45 años diagnosticados con gonartrosis leve o moderada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-05)
La gonartrosis (o artrosis de rodilla) representa un problema de gran predominancia en adultos mayores de 45 años, siendo esta una enfermedad degenerativa natural. Entre las distintas alternativas para ralentizar el progreso ...