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Theoretical and numerical investigations of the parametric resonance of the mechanical vibrissa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-25)
In nature, vibrissae are tactile hairs of mammals used as sensor elements for the exploring the surrounding area. These hairs, also known as whiskers, can be found in different locations on an animals body. Mystacial ...
Síntesis, caracterización y evaluación de sensores fluorescentes del tipo "turn on", para su posible uso como biosensores de Zn(II)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-25)
El interés por desarrollar sensores selectivos para el Zn(II) responde a la necesidad de
poder detectar y rastrear este metal a nivel biológico dado el poco conocimiento que
se tiene sobre sus mecanismos de acción ...
Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-05)
Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...
Developing of a device for measuring the areal distribution of the forces in the contact zone of foot and underground for the use in leg prostheses
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-18)
The presented work demonstrates the process of designing a cheap, low cost three axis
force sensor. Further it describes its integration in an array of multiple sensors to measure
the distribution of forces acting on the ...
Ampliación de la red de magnetómetros del proyecto Perú-Magneto: Propuesta para su localización utilizando modelos de optimización
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-21)
Los fenómenos pre-sísmicos es un tema de investigación ampliamente abordado por la comunidad científica durante las últimas décadas. En el Perú las investigaciones en este tipo de fenómenos se encuentran a la vanguardia, ...
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de
discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World
Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ...
Evaluación de nanopartículas de plata estabilizadas con ligandos sulfurados como sensores de Hg (II) en muestras de agua
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-04)
El mercurio es uno de los metales pesados más tóxicos que existen y se encuentra
ampliamente distribuido en el medio ambiente ya que puede ser encontrado en el agua, el
aire y el suelo. El mercurio no es biodegradable, ...
Hybrid electromagnetic actuator design for an AMB prototype
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-07-31)
In Peru, mining is one of the main drivers behind most developments in engineering,
an area of high dynamic forces and high pollution. As an illustration, shovel excavators
transport tons of sediment each day while ...
Preparación, caracterización de sensores a base de zeolita, óxidos de estaño y de zinc conformando una nariz electrónica y su aplicación para la diferenciación de piscos peruanos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-17)
El Pisco es una de las bebidas más consumidas en el Perú y posee una importancia comercial e histórica, por lo que se encuentra protegida por una Denominación de Origen en el país, que regula su producción. Sin embargo, ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en filtros no lineales de rápido seguimiento: aplicación a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-16)
Se presenta el desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallos (SDF) aplicado a un proceso
hidráulico con tanques interconectados, mediante el Esquema de los Observadores Dedicados
(DOS) y el enfoque de estimación ...