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Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-04)
Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ...
Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ...
Diseño de un robot omnidireccional como plataforma de enseñanza de carreras en Mecatrónica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
En estos últimos años, las carreras de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías
han presentado un gran crecimiento debido al aporte generado al PBI por parte del
sector manufacturero en el Perú [1], por tal motivo, ...
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-05)
El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de
Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El
último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ...
Robot móvil con visión estereoscópica para la localización de objetos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-09-02)
El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de
sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots
móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas ...
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un
manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de
Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ...
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-30)
This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ...
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)
En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ...
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...