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Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-25)
El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle
la parte electrónica para la enseñanza de robótica ...
Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-20)
Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy
importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería
como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta ...
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz
de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen
de la comunidad de Callahuanca, para ...
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Diseño de robot para toma de sangre y rotulado de muestras en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)
La toma de muestras de sangre es un proceso que se ha quedado relativamente estancado en el aspecto tecnológico en comparación a otros procedimientos médicos tales como para cirugías o procesamientos de imágenes (resonancia ...
Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo
para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por
presentar una aproximación más real al problema del ...
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile
robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a
desired parking position ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...