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Estudio del diseño de un amplificador CMOS basado en un par diferencial complementario para adquisición de señales neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-01)
En el presente trabajo de investigación se indican los fundamentos del diseño
de un amplificador de instrumentación CMOS de 180 nm basado en un par
diferencial complementario en sistemas de adquisición de señales neuronales. ...
A lowpower recording system for intracortical signal acquisition based on design specification relaxation and lower bandwidth filtering
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-01-19)
In this thesis, we designed and evaluated a circuit model at the transistor level of a
low-resolution and low bandwidth ADC (analog-to-digital converter) with level-crossing
architecture (LCADC), used as part of the ...
Modelo para la segmentación y análisis de gravedad de áreas afectadas por incendios forestales usando redes neuronales convolucionales e imágenes satelitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-11)
La frecuencia de los incendios forestales ha ido en aumento, debido a actividades humanas y
por el aumento del calentamiento global. En consecuencia, el proyecto de tesis tiene como
objetivo, el desarrollo de un modelo ...
Diseño de una resistencia integral de alto valor aplicada a un sistema de adquisición de señales neuronales con tecnología MOS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-10-26)
La presente tesis presenta el diseño de una resistencia integrada, que se requiere
en el bloque de filtrado de un dispositivo médico implantable para un sistema de
adquisición de señales neuronales con el fin de obtener ...
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile
robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a
desired parking position ...
Diseño e implementación de un módulo de reconocimiento de números manuscritos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-09)
Los sistemas de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) constituyen un
tema activo de investigación. El principal problema es el porcentaje de
efectividad que se obtiene en el reconocimiento de caracteres manuscritos,
esto ...
Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo
para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por
presentar una aproximación más real al problema del ...