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Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces
hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface
de usuario que permita comandar los movimientos punto ...
Simulación basada en agentes con enfoque en sostenibilidad y reducción de riesgo de desastres
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-11)
Se presenta una introduccién a la simulacién de sistemas complejos por medio de
un modelo basado en agentes (MBA) para todo aquel interesado en responder
preguntas sobre sistemas complejos envueltos en contextos sociales ...
Diagnóstico y mejora de procesos para la reducción de la tasa de ocupación de un muelle
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-20)
En el presente trabajo se describe el análisis, diagnóstico, desarrollo del modelo de
simulación discreta y propuesta de mejora en el proceso de carga y descarga de
contenedores en el Muelle XYZ del Puerto ABC, en busca ...
Estudio de impacto de sólidos deformables mediante la simulación por software de elementos finitos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-11-21)
En este trabajo se presenta un procedimiento para el estudio de impacto de sólidos
deformables mediante la simulación por software de elementos finitos. Para
desarrollar el mencionado procedimiento, se realizó inicialmente ...
Diseño de una red de sensores para medir variables ambientales utilizando 6LoWPAN
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-05)
Las redes inalámbricas que se usan en la actualidad a menudo presentan fallas y no representan una alternativa fiable para la mayoría de las aplicaciones que requieren mantener la integridad de la información. Por este ...