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Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...
Diseño del subsistema mecánico-eléctrico para un sistema de control de temperatura de un tanque
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-22)
En la actualidad la influencia que existe por parte de los sistemas de control sobre las
diversas ramas de la ingeniería ha ido en aumento; por lo que se esta convirtiendo en
un elemento útil y de necesidad primordial para ...
Diseño e implementación de un actuador electrónico para regular la potencia eléctrica AC hasta 2000 W
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-08)
La poca disponibilidad en el mercado nacional, alto costo y sobredimensionamiento de actuadores electrónicos para el control de temperatura en hornos eléctricos, conlleva a plantear el diseño e implementación de un sistema ...
Sistema de reconocimiento de patrones en placas vehiculares para el acceso automático de visitas a un edificio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-24)
Actualmente se poseen distintos sistemas de seguridad en edificios, donde el acceso
vehicular es realizado manualmente por medio de personal del edificio. Este método
da lugar a esperas cuando se tiene un visitante y se ...
Sistema automatizado para el monitoreo y control de humedad en un invernadero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
El cultivo bajo invernadero permite crear un microclima dentro de un espacio cerrado y
proteger los cultivos de fenómenos climáticos derivados del ambiente externo.
Tradicionalmente, estos invernaderos son operados manualmente ...
Diseño de una máquina plegadora de paneles corrugados para intercambiadores de calor en transformadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-05-25)
En esta Tesis se diseña una Maquina Plegadora de Paneles Corrugados, con la finalidad
de mejorar e incrementar la producción de Transformadores de Distribución, tema de
interés para nuestra industria. El diseño se lleva a ...
Diseño del sistema de iluminación automatizado para una oficina en un edificio inteligente, basado en tecnología inalámbrica Zigbee / Miguel Eduardo Hidalgo Alcalá
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente documento pretende mostrar una manera de ahorrar la energía eléctrica utilizada para la iluminación en una oficina, administrando su uso de acuerdo a la demanda, no sólo en algo tan básico como encenderla sólo ...
Sistema mecatrónico para la clasificación automática de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-25)
Las empresas de catering de alimentos brindan sus servicios a diversos tipos de
clientes, ya sean de transporte aéreo, marítimo y/o ferroviario, empresas
industriales, mineras, hospitales e instituciones educativas [1]. ...
Diseño de un sistema de monitoreo y control de Ph de nutrientes para un prototipo de cultivo hidropónico usando PLC y software Scada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-15)
En la actualidad, el crecimiento poblacional y las consecuencias medioambientales
generadas por diversas actividades realizadas por el hombre están reduciendo las áreas
cultivables en el mundo y afectando la disponibilidad ...
Diseño de un neurocontrolador dinámico (DBP) aplicado a un reactor químico continuo (CSTR)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La presente tesis se compone de cuatro capítulos: en el primer capítulo se plantea los objetivos de la esta investigación y se realiza una recopilación de información referente a investigaciones relacionadas con el control ...