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Diseño conceptual de sistema automatizado de prueba para ruedas delanteras de camiones eléctricos de 300 toneladas de carga para minería
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
El presente trabajo se centró en la necesidad de desarrollar sistemas estándares para la prueba
de componentes rotativos pertenecientes a equipos de maquinaria pesada y tuvo como
objetivos los de investigar acerca de las ...
Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for
the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique.
The objective is to control the vertical displacement ...
Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-01)
En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación
de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios
aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación ...
Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
The field of autonomous driving has been evolving rapidly within the last few years and
a lot of research has been dedicated towards the control of autonomous vehicles, especially
car-like ones. Due to the recent successes ...