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Implementación del detector de esquinas de Harris en la plataforma Jetson TK1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-27)
Las esquinas son puntos invariantes, estructurales y con alto contenido de información en una
imagen. Estas son usadas en aplicaciones importantes de Procesamiento de imágenes
o video entre ...
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...
Caracterización de movimientos repetitivos mediante algoritmos de procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-09-21)
La evaluación de los síntomas de la enfermedad de Parkinson tiene un carácter subjetivo ya
que se basa en la experiencia y la agudeza visual del médico tratante, quién realiza una
puntuación de 0 a 4 según la Escala ...
Algoritmo genético para la asignación de tipo de aviones a vuelos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-04)
El continuo crecimiento del comercio mundial ha ocasionado un incremento
constante en la demanda de vuelos comerciales. Las aerolíneas se han visto en la
necesidad de diversificar sus flotas de aeronaves y aumentar el ...
Mapeo sistemático de la literatura sobre métodos de medición de tamaño funcional para el desarrollo de software
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-26)
En la actualidad el desarrollo de software continúa basándose en los requerimientos
funcionales del usuario por lo que es importante conocer el tamaño funcional del software. La
norma ISO/IEC 14143, define la medida del ...
Diseño e implementación de un árbol de búsqueda concurrente para distribuciones de acceso no uniformes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-04)
En muchas aplicaciones de búsqueda de información se necesita una estructura eficiente que pueda almacenar y leer datos concurrentemente bajo el supuesto de que
la distribución del acceso a dichos datos no es uniforme. ...
Sistema de medición de la fluidez del habla en personas con tartamudez utilizando procesamiento de voz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-20)
En esta época, se han desarrollado diversas aplicaciones y sistemas que permiten mejorar la
vida de las personas que han nacido u adquirido algún tipo de discapacidad con el paso de los
años.
En el caso de las personas ...
Implementación de arquitecturas para el cálculo de funciones trascendentales empleando el algoritmo CORDIC en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Al implementar un algoritmo de procesamiento digital de señales en hardware es muy común encontrarse con funciones matemáticas trascendentales las cuales, en principio, se pueden implementar usando la serie de Taylor o ...
Dynamic and algebraic observer design for leak detection, size estimation and localization in water pipe systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-06)
En esta tesis se aplican por primera vez métodos basados en modelos sin discretización espacial
para detectar y localizar fugas en una planta piloto de transporte de fluidos. Basado en un modelo
matemático que describe ...
Desarrollo de un algoritmo de clasificación de la huella dactilar para la Policía Nacional del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
Las huellas digitales son únicas en cada ser humano, con este razonamiento y sus diferentes características las cuales permiten que puedan ser clasificadas, el ser humano las está usando para poder identificar a las personas ...