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Caracterización de textura en imágenes digitales de hojas de plantas mediante dimensión fractal multiescala
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-04-11)
Actualmente aún existen áreas de la Amazonía donde se puede encontrar especies de plantas que necesitan ser identificadas y estudiadas para poder conocer sus propiedades médicas, nutricionales, industriales, etc. ...
Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced
drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from
the sidewalk or damage another vehicle ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Clasificación automática de eventos en videos de fútbol utilizando redes convolucionales profundas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-21)
La forma en que las nuevas generaciones consumen y experimentan el
deporte especialmente el fútbol, ha generado oportunidades significativas en la
difusión de contenidos deportivos en plataformas no tradicionales y en ...
3D updating of solid models based on local geometrical meshes applied to the reconstruction of ancient monumental structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-14)
We introduce a novel methodology for locally updating an existing 3D solid model of a complex monumental structure with the geometric information provided by a 3D mesh (point cloud) extracted from the digital survey of a ...
Diseño de un dispositivo didáctico en torno a la transformada de Hough para la formación de ingenieros mecatrónicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-24)
Esta investigación se enmarca en el problema de la enseñanza de la matemática en la formación
de futuros ingenieros. Para abordar este problema se indaga la relación entre las matemáticas
enseñadas y los cursos de ...
Automatic regularization parameter selection for the total variation mixed noise image restoration framework
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-27)
Image restoration consists in recovering a high quality image estimate based only on
observations. This is considered an ill-posed inverse problem, which implies non-unique
unstable solutions. Regularization methods allow ...
Robust Minimmun Variance Beamformer using Phase Aberration Correction Methods
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
The minimum variance (MV) beamformer is an adaptive beamforming method that has the potential
to enhance the resolution and contrast of ultrasound images. Although the sensitivity of the MV
beamformer to steering vector ...
Desarrollo de un aplicativo movil para la extracción automática de información del documento de indentificación mediante visión computacional
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-02)
Los seres humanos han tenido varias formas de identificar individuos y grupos, pero los orígenes del sistema de identificación nacional contemporáneo se remontan a 1938, cuando los legisladores en el Reino Unido aprobaron ...