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Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ...
Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-28)
Magneto-sensitive Elastomere sind Verbundwerkstoffe, die hauptsächlich aus einer Elastomermatrix bestehen, in der magnetischen Partikeln dispergiert sind. Ein ins magnetosensitive Elastomer eingreifende Magnetfeld bewirkt ...
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-04)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ...
Desarrollo de un taller de robótica para facilitar el aprendizaje de conceptos físicos y matemáticos en estudiantes de tercer año de secundaria de una institución educativa privada de Lima
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-30)
El presente trabajo es una propuesta de innovación educativa orientada al desarrollo
de un taller de robótica para facilitar aprendizajes de conceptos físicos y matemáticos en
estudiantes de tercer año de secundaria de ...
Chaski: Kit robótico educativo que busca potenciar la educación con tecnología en las instituciones educativas de bajo costo de Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-24)
Uno de los mayores beneficios que brinda la robótica educativa, es la capacidad de impulsar la
creatividad y educación en los estudiantes. Por tal motivo, es importante contar con materiales
adecuados los cuales permitan ...
Cetam Centro de I+D+i Departamento de Ingeniería
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
La PUCP ahora cuenta con un Centro de Investigación en Robótica y Control Automático autorizado por Concytec. Esto significa que las empresas que efectúen gastos en proyectos de (I+D+i) podrán acceder a la deducción del ...
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la
Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la
micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ...
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un
manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de
Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ...
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-06)
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ...
La automatización robótica de procesos y su relación con la operatividad de los procesos contables en las empresas de telecomunicaciones y banca en los países de Argentina, Chile, Colombia y Perú en el año 2021
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-10)
The objective of this article is to determine the relationship between Robotic Process Automation RPA, with the operation of accounting processes, it also seeks to determine how, (i) the identification of processes to ...