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Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, ...
Análisis de flujo peatonal en una intersección de avenidas utilizando procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-15)
En diversos cruces de avenidas de la ciudad de Lima, se observan patrones anormales de
comportamiento peatonal, inadecuada semaforización y diseño vial no ideal para los peatones.
Estos últimos son los más vulnerables ...
Novel Edge-Preserving Filtering Model Based on the Quadratic Envelope of the l0 Gradient Regularization
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
In image processing, the l0 gradient regularization (l0-grad) is an inverse problem which penalizes the l0 norm of the reconstructed image’s gradient. Current state-of-the art algorithms for solving this problem are based ...
Estudio del diseño de algoritmo de correspondencia a través de transformada Census mediante uso de FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-19)
La visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la ...
Formación de imagen completa de una página con texto impreso mediante procesamiento de imágenes obtenidas de un video
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
En la presente tesis se aborda el diseño e implementación de un algoritmo que permite formar
la imagen completa de un documento con texto impreso partiendo de un video que contiene
fragmentos de la página en cuestión. ...
Propuesta de Metodología para Analizar un Sistema Sectorial de Innovación y aplicar Principios de Gestión de la I+D+I: Caso del Sector de Imágenes Médicas en Radiología
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-01)
El estudio con el título “Propuesta de Metodología para Analizar un Sistema
Sectorial de Innovación y aplicar Principios de Gestión de la I+D+I: Caso
del Sector de Imágenes Médicas en Radiología” tiene un enfoque ...
Comparación de modelos estadísticos para la detección de campos reverberantes uniformes en la formación de imágenes de elastografía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-15)
La elastografía abarca un grupo de técnicas no invasivas para la caracterización de tejidos como complemento al diagnóstico médico de diversas patologías. Una de estas técnicas es la elastografía por campo reverberante ...
Diseño e implementación de una interface usuario-máquina basada en visión computacional para automatizar la selección de frutos cítricos según la forma, tamaño, color y defectos externos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-28)
Dentro del proceso de producción de cítricos para exportación y consumo local existen etapas que, por su alta especialización, requiere de una persona para ser ejecutadas. Tales etapas pueden ser identificadas como la ...
Fundamentos para evaluar la generación de campo reverberante de ondas de corte en medios homogéneos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La elastografía es una modalidad de imagen médica que estima la viscoelasticidad de los tejidos, permitiendo la diferenciación cuantitativa entre región sana y región afectada [1]. Diversas técnicas convencionales se basan ...
A generative adversarial network approach for super resolution of sentinel-2 satellite images
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-17)
Recently, satellites in operation offering very high-resolution (VHR) images has
experienced an important increase, but they remain as a smaller proportion against
existing lower resolution (HR) satellites. Our work ...