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Diseño de un vehículo aéreo-terrestre no tripulado con autonomía de funcionamiento de larga duración orientado a operaciones de búsqueda y rescate
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-29)
Las labores de búsqueda de rescate en diferentes zonas del Perú se dificultan generalmente por las diferentes condiciones meteorológicas y geográficas las cuales complican el acceso a diversos lugares. En la actualidad, ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-26)
El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de
tipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámara
o sensores para el monitoreo de ...
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-11)
La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más
convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en
ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado para hidrolavado de fachadas de edificaciones en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-08-15)
El servicio de limpieza de exteriores en altura en el territorio limeño continúa siendo
rudimentario. Esto se da en el sentido que, dentro del sector privado se emplean métodos
tradicionales de elevamiento como andamios, ...
Diseño de un Sistema de Control Predictivo para la Navegación Autónoma de un Dron dentro de Galerías de Minas Subterráneas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-20)
En el contexto de las operaciones de minería subterránea se ha identificado
que el principal problema es la posibilidad de que ocurran accidentes
generados por la caída de objetos. Para afrontar este problema, se ...
Diseño de un cuadricóptero para transporte de medicina en la Amazonía peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee
cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía
peruana con el propósito de realizar ...
Khallwa: robot aéreo para la identificación del estado de madurez de arándanos en los arbustos utilizando aprendizaje profundo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-08-16)
La industria de arándano en nuestro país ha alcanzado un incremento en los últimos años.
Por lo cual, el uso de nuevas tecnologías para el sector agroindustrial se convierte en un
complemento para el desarrollo de una ...
Diseño de dron para análisis de salud vegetal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
El presente trabajo presenta como marco problemático la pérdida de los cultivos por situaciones adversas como como las plagas, malas hierbas, enfermedades, falta de nutrientes y condiciones térmicas. Estos problemas, se ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado y software asociado para la inspección de carreteras interprovinciales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-05)
El método más común para inspección de carreteras es la inspección visual. Esta tarea
toma tiempo ya que el proceso de evaluación e inspección es tedioso y largo, además
de no abarcar más de 20 km por día. Con todos estos ...
Diseño de un dron para prevención de plagas y enfermedades en el cultivo del mango en la región Piura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-10)
La agricultura en el Perú es una de las principales actividades económicas que
impulsan el desarrollo del país, también se resalta su relevancia por producir el 70%
de los alimentos que se consumen. Dentro de los alimentos ...