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Estudio del GPS Y Jamming para el diseño de un sistema C-UAS de uso civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
El presente trabajo tiene enfocado como problema el mal uso de los vehículos aéreos no
tripulados (UAVs) en entorno civil. Debido a lo común que se han vuelto los UAVs en el entorno
civil en conjunto con la falta de ...
Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-03)
Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se ...
¿Qué pasó realmente con las revisiones técnicas? Apuntes legales sobre su implementación en el Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-16)
Durante la década pasada e incluso el año reciente, hubo una serie de acontecimientos y
discusiones alrededor de las revisiones (a la fecha, inspecciones) técnicas vehiculares.
Desde la suscripción de un contrato de ...
Prospectivas del uso de vehículos con batería ion-litio y desarrollo sostenible en Sudamérica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-07)
South America has the lithium deposits that enable economic growth in the region, given the global demand for manufacturing batteries for electric vehicles, which reduce greenhouse gas emissions. The objective ...
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-05-26)
El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera acelerada.
La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los productos, sino
también en el uso que le dan ...
Diseño de un vehículo a tracción humana para participar en el NASA Human Rover Challenge
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-02)
En este trabajo de tesis, se presenta la descripción sobre el diseño de un vehículo a
tracción humana tripulado por dos personas para participar en la competencia del Nasa
Human Rover Challenge. El vehículo ha sido ...
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Estudio de la segmentación semántica para la navegación autónoma de un vehículo que circula en las calles de la provincia de Huamanga
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-02)
La detección de objetos y geolocalización son puntos clave en los sistemas de visión por
computadora y su aplicación para la conducción autónoma. Le permite a la computadora el
análisis de entorno en la medida que detecta ...
Vehículo autónomo de siembra y labrado para la agricultura andina del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
La agricultura es una actividad milenaria realizada por diversas culturas para brindar sustento económico y alimenticio. De la misma manera que la humanidad se ha desarrollado debido a las innovaciones tecnológicas, la ...
Diseño de un observador robusto de blancos aéreos de alta maniobrabilidad basado en sistemas de estructura variable con modos deslizantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-10)
Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con
modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM)
basado en filtros Kalman y ...