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Tracking controller design for a nonlinear model of a gantry crane based on dynamic extension and robustification
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-19)
Overhead cranes are widely used in industry for transportation of heavy loads and are
common industrial structures used in building construction, factories, and harbors,
traditionally operated by experienced crane operators. ...
Diseño y desarrollo de un sistema de iluminación automatizado para el hogar usando tecnología Zigbee y controlado inalámbricamente desde un servidor web
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-26)
El objetivo de la presente tesis consiste en diseñar y desarrollar un sistema de
iluminación automatizado y que pueda ser controlado desde un dispositivo móvil que
permita administrar mejor la energía eléctrica dedicada a ...
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo
para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por
presentar una aproximación más real al problema del ...
Diseño de un sistema automatizado para riego por goteo para palta Hass
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-12)
La conservación del agua es una problemática de constante crecimiento. En el Perú, la
escasez y la inadecuada gestión del recurso hídrico en el proceso de riego de cultivos
agrícolas generan una baja productividad de la ...
Factibilidad del cambio de sistema de control de mina en la unidad minera de Toquepala
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
El presente trabajo justifica la factibilidad y viabilidad económica del cambio
tecnológico de pasar de un Sistema de Control de Mina que fue el “Modular” a un
sistema de control de mina mucho mas interactivo, moderno y ...
Sistema automatizado para el monitoreo y control de humedad en un invernadero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
El cultivo bajo invernadero permite crear un microclima dentro de un espacio cerrado y
proteger los cultivos de fenómenos climáticos derivados del ambiente externo.
Tradicionalmente, estos invernaderos son operados manualmente ...
Influencia de factores operacionales en la productividad de volquetes volvo FMX 8x4 en el proceso de extracción de mineral y desmonte en una operación subterránea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-09-17)
El presente trabajo tiene como finalidad cuantificar la influencia de los principales
factores que influyen en la producción de los equipos de acarreo mediante la
elaboración de modelos matemáticos. Ello permitirá obtener ...
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...