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    Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal 

    Loli Méndez, José Luis Piero (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-19)
    En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ...
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    Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha 

    Anchante Guimaraes, Cromwell Steven (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-30)
    El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ...
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    Integración de un sistema robótico asistencial controlado mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora 

    Pirca Cárdenas, Jairo Jener (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-12)
    La calidad de vida de una persona que sufre alguna discapacidad motora hoy en día depende de muchos factores. Entre ellos los más importantes son el factor económico, familiar y emocional. La discapacidad motora es la ...
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    Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente 

    Navarro Narváez, Nadia Pamela (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
    El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ...
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    Sistema de control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough para la rehabilitación de la movilidad del tobillo 

    Paredes Zevallos, Daniel Leoncio (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-29)
    En la medicina de rehabilitación, los mecanismos paralelos del tipo plataforma de Stewart-Gough están siendo usados para la rehabilitación de tobillo de pacientes con discapacidad. El movimiento de la plataforma debe ...
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    Análisis de la Legalidad de los Sistemas de Armas Autónomas Letales (SAAL) en el Derecho Internacional Humanitario 

    Yépez Cuadros, Luis Alberto (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-10)
    La presente investigación aborda el problema de los Sistemas de Armas Autónomas Letales (SAAL), debido a que se tratan de armas que no dependen de un control humano, sino de su programación basada en inteligencia ...
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    Silla robótica controlada con el cerebro 

    Departamento de Ingeniería (Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
    Docentes investigadores del Departamento de Ingeniería han desarrollado una silla de ruedas automatizada que cuenta con un brazo robótico que puede ser controlado mediante el cerebro
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    Cetam Centro de I+D+i Departamento de Ingeniería 

    Departamento de Ingeniería (Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
    La PUCP ahora cuenta con un Centro de Investigación en Robótica y Control Automático autorizado por Concytec. Esto significa que las empresas que efectúen gastos en proyectos de (I+D+i) podrán acceder a la deducción del ...
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    Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications 

    López Ochoa, Alexander Richard (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-28)
    Magneto-sensitive Elastomere sind Verbundwerkstoffe, die hauptsächlich aus einer Elastomermatrix bestehen, in der magnetischen Partikeln dispergiert sind. Ein ins magnetosensitive Elastomer eingreifende Magnetfeld bewirkt ...
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    Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping 

    Odenkirchen, Till (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
    Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft ...
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    AuthorDepartamento de Ingeniería (2)Luna Gutiérrez, Jorge Hernán (2)Alpiste Sarmiento, Daniel Mijail (1)Anchante Guimaraes, Cromwell Steven (1)Asto Poma, Jack Angus (1)... View MoreSubjectRobótica (22)Manipuladores (Mecanismos) (5)Automatización (3)Control automático (2)Manipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción (2)... View MoreDate Issued2020 - 2023 (13)2011 - 2019 (14)Document TypeTesis de maestría (4)Audiovisual (2)Tesis de licenciatura (2)Congreso (1)

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