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Análisis de la Legalidad de los Sistemas de Armas Autónomas Letales (SAAL) en el Derecho Internacional Humanitario
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-10)
La presente investigación aborda el problema de los Sistemas de Armas
Autónomas Letales (SAAL), debido a que se tratan de armas que no dependen
de un control humano, sino de su programación basada en inteligencia ...
Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-19)
En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble
efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha
normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ...
Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-30)
El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un
simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para
conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ...
Integración de un sistema robótico asistencial controlado mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-12)
La calidad de vida de una persona que sufre alguna discapacidad motora hoy en día depende de muchos factores. Entre ellos los más importantes son el factor económico, familiar y emocional.
La discapacidad motora es la ...
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un
manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de
Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ...
Cetam Centro de I+D+i Departamento de Ingeniería
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
La PUCP ahora cuenta con un Centro de Investigación en Robótica y Control Automático autorizado por Concytec. Esto significa que las empresas que efectúen gastos en proyectos de (I+D+i) podrán acceder a la deducción del ...
Sistema de asistencia para personas cuadripléjicas que permite la manipulación de un mecanismo robótico mediante la voz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-18)
En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de
afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros
superiores e inferiores, ocasionando ...
Silla robótica controlada con el cerebro
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
Docentes investigadores del Departamento de Ingeniería han desarrollado una silla de ruedas automatizada que cuenta con un brazo robótico que puede ser controlado mediante el cerebro
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-13)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos
robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de
materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este ...
Sistema de control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough para la rehabilitación de la movilidad del tobillo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-29)
En la medicina de rehabilitación, los mecanismos paralelos del tipo
plataforma de Stewart-Gough están siendo usados para la rehabilitación
de tobillo de pacientes con discapacidad. El movimiento de la plataforma
debe ...