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Dynamic and algebraic observer design for leak detection, size estimation and localization in water pipe systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-06)
En esta tesis se aplican por primera vez métodos basados en modelos sin discretización espacial
para detectar y localizar fugas en una planta piloto de transporte de fluidos. Basado en un modelo
matemático que describe ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-14)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo
de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está
compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ...
Diseño de un sistema de control de accesos orientado a un edificio de oficinas en proceso de automatización
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La presente tesis se desarrolla en una empresa estatal del rubro petrolero que tiene como objetivo automatizar su Edificio de Oficinas principal. Se aborda desde la perspectiva del área de proyectos de La Empresa en donde ...
Estudio comparativo de plataformas IoT para el control y monitoreo remoto de un equipo mecánico para el envío y recepción datos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-01)
El internet de las cosas es la tecnología que permite conectar dispositivos a internet y las
plataformas IoT las que permiten a un usuario final el monitoreo y control remoto de dichos
dispositivos. Debido a esto, se ...
Diseño de un sistema de control de humedad para la granja ecológica PUCP en Huyro - Cusco
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-04)
La tesis presente describe el diseño de un sistema de control de humedad para un mariposario
localizado en la ciudad de Huyro en Cuzco con la finalidad de crear un ambiente propicio
para el crecimiento y desarrollo de ...
Sistema mecatrónico para la clasificación automática de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-25)
Las empresas de catering de alimentos brindan sus servicios a diversos tipos de
clientes, ya sean de transporte aéreo, marítimo y/o ferroviario, empresas
industriales, mineras, hospitales e instituciones educativas [1]. ...
Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático
para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo
activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos ...
Diseño e implementación de un sistema de control difuso de agua temperada de uso doméstico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-03)
El presente trabajo de tesis está orientado principalmente al área de Ingeniería de Control. El tema central consiste en diseñar e implementar un
controlador de agua temperada enfocado al uso doméstico. Como parte
introductoria, ...
Desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado no lineal de brazos y cabeza para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-16)
En el contexto de la pandemia de COVID-19 entre los años 2020-2021 se ha podido observar un crecimiento en los casos de enfermedades mentales como la depresión y ansiedad producto del aislamiento obligatorio a los que se ...