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Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo,
diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre
un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema ...
Diseño e implementación de un sistema automático de tinción de 4 muestras de esputo en simultáneo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-16)
La tuberculosis (TBC) es una enfermedad que posee un gran índice de morbilidad y mortalidad a nivel mundial, especialmente en países con economías en vías de desarrollo como el Perú. Se estima que un tercio de la población ...
Modelamiento experimental del intercambiador de calor de tubos y carcasa de Längerer
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En este trabajo se presenta el modelamiento del intercambiador de calor de tubos y
carcasa de Lngerer u. Reich (Stück 2 Dat 372) del laboratorio de energía de la
Sección de Ingeniería Mecánica. El intercambiador de calor ...
Diseño de un sistema automatizado para riego por goteo para palta Hass
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-12)
La conservación del agua es una problemática de constante crecimiento. En el Perú, la
escasez y la inadecuada gestión del recurso hídrico en el proceso de riego de cultivos
agrícolas generan una baja productividad de la ...
Diseño de un agitador magnético cronometrado con control de temperatura y con alarma sonora y visual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-30)
Hay una gran variedad de equipos mecánicos y electrónicos que se pueden
encontrar dentro de los laboratorios de ciencia de la vida, los cuales son necesarios
para el desarrollo de pruebas, experimentos, etc. Entre estos ...
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid
increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment.
Due to this, new technologies to monitor and ...
Diseño de un GPC con Restricciones Basado en un Modelo ANFIS para el Control del Proceso de Neutralización del pH en los Efluentes Residuales de una Planta Concentradora de Minerales Polimetálicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-05-23)
Actualmente, la necesidad de proteger los recursos hídricos debido a la explotación
indiscriminada y altos índices de contaminación ha obligado a la comunidad científica a
buscar soluciones que posibiliten mitigar estas ...
Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-02)
La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ...
Diseño de un sistema automático de control mecánico de malezas en cultivos de algodón
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-21)
El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los
mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas,
nuestro país ha enfrentado una pérdida de ...
Desarrollo de una interfaz hombre-máquina aplicado a un sistema de detección de fallos en una planta intercambiador de calor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-04-29)
La presente tesis tiene como objetivo el desarrollo de una interfaz hombremáquina
basada en una tarjeta de adquisición en una computadora. Esta interfaz,
permitió visualizar y analizar la información proveniente de los ...