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Diseño e implementación del sistema de control de un equipo etiquetador autoadhesivo automático
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-04-12)
Las actividades como transportar, contener o almacenar objetos en cajas,se realizan continuamente en los procesos de fin de lınea de una industria. Estas actividades estan vinculadas al manejo de informacion descriptiva, ...
Diseño de un observador robusto de blancos aéreos de alta maniobrabilidad basado en sistemas de estructura variable con modos deslizantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-10)
Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con
modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM)
basado en filtros Kalman y ...
Diseño de un sistema automatizado de monitoreo y control de humedad y PH del regadío sobre una pila mineral para extraer oro por lixiviación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-29)
La extracción de recursos minerales por parte de las empresas mineras conlleva una inversión
de recursos económicos elevados por lo que el control óptimo de dicho proceso se convierte en
una necesidad primaria para la ...
Desarrollo de una interfaz hombre-máquina aplicado a un sistema de detección de fallos en una planta intercambiador de calor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-04-29)
La presente tesis tiene como objetivo el desarrollo de una interfaz hombremáquina
basada en una tarjeta de adquisición en una computadora. Esta interfaz,
permitió visualizar y analizar la información proveniente de los ...
Sistema mecatrónico para el lavado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-30)
El sector gastronómico del Perú se ha incrementado significativamente en los últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener un mejor servicio dentro de los restaurantes ha tenido que ser mejorada. Dentro de un buen servicio ...
A theoretical model of a laboratory-scale ethanol distillation column
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
En la producción química moderna, los procesos de destilación son frecuentemente utilizados como método de separación de líquidos. Modelar una columna de destilación nos permite predecir el comportamiento del sistema. El ...
Diseño e implementación de un sistema automático de tinción de 4 muestras de esputo en simultáneo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-16)
La tuberculosis (TBC) es una enfermedad que posee un gran índice de morbilidad y mortalidad a nivel mundial, especialmente en países con economías en vías de desarrollo como el Perú. Se estima que un tercio de la población ...
Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-07)
Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a
grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las
actividades pesqueras o de extracción de ...
Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo,
diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre
un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema ...
Desarrollo de un controlador DMC para el control de la presión del vapor de una caldera pirotubular de una planta de fosfato bicálcico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-22)
Actualmente, en el ámbito internacional, existe una creciente crisis energética la cual
implica manejar de forma responsable y óptima los combustibles fósiles poniendo
énfasis en los equipos que tienen un alto consumo ...