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Estudio del GPS Y Jamming para el diseño de un sistema C-UAS de uso civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
El presente trabajo tiene enfocado como problema el mal uso de los vehículos aéreos no
tripulados (UAVs) en entorno civil. Debido a lo común que se han vuelto los UAVs en el entorno
civil en conjunto con la falta de ...
Mejora del sistema de comunicación mediante el uso de una antena microstrip aplicado a los sistemas aéreos no tripulados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-13)
El presente proyecto de tesis consiste en el desarrollo de un sistema de comunicación mediante el uso de una antena microstrip en los sistemas aéreos no tripulados.
En el primer capítulo trata sobre la situación actual ...
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC)
for reliable spacecraft trajectory tracking and landing.
Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ...
"PERUNATOR" : diseño de vehículo ecológico para la práctica deportiva de aventura en zonas de desierto - sin motor -
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-10-11)
PERUNATOR es un vehículo ecológico para la práctica deportiva de aventura en zonas de desierto
-sin motor- que tiene por objetivo contribuir con la mejora de la calidad de la vida de Ias personas proporcionando espacios ...
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-14)
En los últimos años, la ingeniería marina ha desarrollado una serie de vehículos submarinos con el fin de observar y caracterizar los ecosistemas marinos ante la creciente demanda por sus recursos como fuente de energía y ...
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-06)
Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros.
Sin embargo existe una situación ...
Registro automático de imágenes digitales de campos de cultivo aplicada a la agricultura de precisión con vehículos aéreos no tripulados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
El presente proyecto de fin de carrera busca presentar un aporte al campo de la agricultura de
precisión, el cual tiene como propósito aplicar y desarrollar nuevos mecanismos tecnológicos para
optimizar las tareas ...
Propuesta de las características técnicas de un vehículo electrónico para uso privado en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-28)
La presente tesis tiene como objetivo definir el tipo de vehículo eléctrico adecuado para los requerimientos de un usuario privado típico de Lima Metropolitana y determinar las principales características de los sistemas ...
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Diseño de un vehículo a tracción humana para participar en el NASA Human Rover Challenge
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-02)
En este trabajo de tesis, se presenta la descripción sobre el diseño de un vehículo a
tracción humana tripulado por dos personas para participar en la competencia del Nasa
Human Rover Challenge. El vehículo ha sido ...