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Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-01-10)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento
de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas
con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...
Control of a hydraulic hexapod robot used in a rehabilitation application
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last decades, the quantity of robot applications has increased enormously in various
areas of operation. Their advantages like automation and accuracy are interesting for health
care, as well. Besides of surgery ...
Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador
de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce
años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ...
Diseño preliminar de dispositivo mecatrónico para mejorar habilidades de lógica y motrices en niños de 5 a 8 años de edad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-08)
Los primeros años de la educación del hombre son de suma importancia y, claramente,
la forma en la que se imparte tiene consecuencias en los resultados. Países líderes en modelos
educativos, como Finlandia, brindan ...
Caracterización y reconocimiento de objetos mediante algoritmos de visión computacional para la interacción de un robot con su entorno
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-10-27)
En el campo de la robótica, se han desarrollado distintos algoritmos y métodos con el
objetivo de mejorar la interacción de los robots con las personas y con su entorno de
trabajo en tiempo real; es así, como el sistema ...