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Estudio para el diseño de un robot móvil autónomo para medición de contaminantes del aire y suelo en el corredor minero del sur
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-25)
La minería constituye el 10% del PBI del Perú; sin embargo, producto de sus actividades, el aire y el suelo aledaños se ven afectados. Este impacto en el medio ambiente provoca perjuicios en las comunidades contiguas al ...
Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces
hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface
de usuario que permita comandar los movimientos punto ...
La automatización robótica de procesos y su relación con la operatividad de los procesos contables en las empresas de telecomunicaciones y banca en los países de Argentina, Chile, Colombia y Perú en el año 2021
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-10)
The objective of this article is to determine the relationship between Robotic Process Automation RPA, with the operation of accounting processes, it also seeks to determine how, (i) the identification of processes to ...
Silla robótica controlada con el cerebro
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
Docentes investigadores del Departamento de Ingeniería han desarrollado una silla de ruedas automatizada que cuenta con un brazo robótico que puede ser controlado mediante el cerebro
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-06)
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en
especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el
caso de un robot de telepresencia para diagnóstico ...
Análisis de la Legalidad de los Sistemas de Armas Autónomas Letales (SAAL) en el Derecho Internacional Humanitario
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-10)
La presente investigación aborda el problema de los Sistemas de Armas
Autónomas Letales (SAAL), debido a que se tratan de armas que no dependen
de un control humano, sino de su programación basada en inteligencia ...
Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido
en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples
actividades que suelen ser difícil para una persona ...
Robotic Process Automation through Resource-Based View theory perspective: IS Resources and AI Capabilities creating Competitive Advantages and leveraging AI Strategy
(Asociación Latino-Iberoamericana de Gestión Tecnológica y de la Innovación (ALTEC), 2021)
Recently, Artificial Intelligence (AI) enabling technologies have been associated with great sources of competitive advantage. Among such technologies, current Robotic Process Automation (RPA) is considered one of the most ...
Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
La presente tesis tiene por objetivo la elaboración de un algoritmo para el análisis
cinemático inverso de mecanismos en el espacio, el cual abarcar mecanismos clásicos y
mecanismos empleados en la actualidad, tales como ...
Diseño mecánico de un gripper para brazo robot para el paletizado de cajas de 20 kg y pallets de 25 kg
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-02-19)
La presente tesis comprende el diseño mecánico de un gripper (garra o manipulador)
para brazo robot para el paletizado de cajas de 20kg y pallets de 25kg. La función
principal del gripper es sujetar y descargar pallets y ...