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Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Calidad en las empresas en el Sector Educación del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-25)
Actualmente las condiciones políticas, económicas, sociales y ambientales exigen
profesionales más competentes, por ello las universidades tienen el desafío de responder a
esas exigencias incrementando el valor añadido ...
Marco teórico para diagnóstico y propuesta de mejora en la línea de producción de postes y vigas en una empresa metalmecánica empleando herramientas de Lean Manufacturing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-07)
Hoy en día, la metodología Lean Manufacturing es una de las más conocidas en el rubro
industrial, principalmente por su búsqueda constante de eliminar desperdicios y por sus
antecedentes, de ser la metodología aplicada ...
Estudio comparativo de exoesqueletos de miembros superiores de actuación pasiva basados en técnicas de compensación de carga
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-15)
En este trabajo se desarrolló un estudio comparativo de los principales exoesqueletos
industriales de miembros superiores con actuación pasiva desarrollados en la
actualidad, los cuales tienen la finalidad de proveer una ...
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Mejora del proceso de inspección y paletizado, de una empresa fabricante de envases de vidrio, mediante el uso de herramientas Lean
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-11)
El estudio se centra en el área de inspección y paletizado de una empresa manufacturera de envases de
vidrio, esta área es la encargada de asegurar cero filtraciones de defectos hacia el cliente, así como del
correcto ...
La aplicación de herramientas lean en pequeñas empresas incrementan la productividad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-16)
La presente investigación se enfoca en presentar diversas micro empresas, las cuales, al presentar
problemas en sus procesos productivos, realizaron un diagnóstico e implementaron mejoras
utilizando mecanismos de Lean ...
Propuesta de mejora del proceso de venta y despacho de comida a estudiantes universitarios en un concesionario de alimentos dentro del comedor central de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Caso: “Lucet S.A.C.” en el 2019
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-02)
La presente investigación plantea la necesidad de realizar cambios en los procesos de
operaciones de una industria, que debido a la coyuntura presentada al momento de realizar la
investigación se ve obligada a reinventarse ...
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-13)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos
robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de
materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este ...
Balance del control constitucional sobre las decisiones de no ratificación de magistrados durante el periodo 2009-2018
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-04)
El trabajo presenta el balance del control jurisdiccional realizado por el Tribunal Constitucional
(TC) sobre las decisiones de no ratificación de magistrados (jueces y fiscales) expedidas por el
extinto Consejo Nacional ...