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Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-19)
This master thesis is devoted to the design, analysis, and experimental validation of an
energy-based control strategy for the well-known benchmark cart-pole system in implicit
Port-Hamiltonian (PH) representation. The ...
Propuesta de mejora de procesos aplicando herramientas de Lean Manufacturing en una empresa del sector de producción del pisco en Ica: Caso aplicado a La Piskera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-05-26)
El presente estudio tiene como objetivo principal, el presentar propuestas de mejoras en
base a ciertas herramientas de Lean Manufacturing para una empresa de producción artesanal y
comercialización de pisco, La Piskera. ...
Propuesta de mejora en el proceso de retornabilidad del material de empaque del producto terminado en Owens Illinois Perú S.A.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-10)
La empresa Owens Illinois nace en el año 1929 en Ohio, Estados Unidos. La
empresa se dedica a la fabricación de envases de vidrio siendo empresa líder a nivel
nacional. Actualmente la empresa cuenta con 81 plantas en 21 ...
Implementación de un algoritmo memético para resolver el problema de corte de materiales aplicado a la producción de barras de acero para hormigón
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-01)
El país ha vivido durante los últimos años un aumento en el PBI que lo ha colocado como unos
de los principales países de la región. Este crecimiento se debe al aumento sostenido de la
producción en diversos sectores. ...
Diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-26)
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en ...
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Marco teórico para la aplicación de MRP en las industrias
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-16)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo mostrar cómo el plan de
requerimientos de materiales (MRP) ayuda a mejorar la gestión de materias primas e insumos
logrando resolver el problema de falta de ...
Diseño de un sistema automático para la carga y descarga de conectores hidráulicos en un baño de cincado electrolítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-04)
En la actualidad, la mayor parte de las pymes que brindan servicios de cincado
electrolítico en el Perú tienen un proceso manual y artesanal, en el que se depende
directamente de los operarios para llevarlos a cabo. Esto ...
Análisis y propuesta de mejora aplicado a una empresa de elaboración de retenes a base de poliuretano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-22)
El objetivo del presente estudio busca reestructurar el sistema de gestión de
inventarios, mejorar el sistema de producción e implementar un sistema de
información para la producción de retenes de poliuretano. El estudio ...
Régimen constitucional de la moneda y estabilidad del nivel general de precios en Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Fondo Editorial, 2020-11-26)
The constitutional regime of currency is one of the most relevant economic institutions in a country because it institutes an order, model, or monetary system aimed to preserve price stability and, thereby, to generate ...