Search
Now showing items 91-97 of 97
Configuración de modelos climáticos, hidrológicos e hidráulicos en la Cuenca del Río Rimac, Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
Las inundaciones son eventos naturales que en muchos casos impactan en la poblacion, infraestructura, servicios, entre otros. Las evidencias sugieren que la ocurrencia de eventos extremos asociados a crecidas de ríos se ...
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Desarrollo de un sistema de control avanzado de la presión del vapor en una caldera de tubos de fuego
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Esta tesis presenta el siguiente objetivo: Desarrollar un sistema de control avanzado de la variación de la presión del vapor en el cuerpo de una caldera de tubos de fuego, que posibilite un funcionamiento efectivo y fiable ...
Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y
seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta
el desarrollo completo del modelo matemático general de una ...
Simulación basada en agentes con enfoque en sostenibilidad y reducción de riesgo de desastres
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-11)
Se presenta una introduccién a la simulacién de sistemas complejos por medio de
un modelo basado en agentes (MBA) para todo aquel interesado en responder
preguntas sobre sistemas complejos envueltos en contextos sociales ...
Alcances de la calificación económica regulada en el primer y último párrafos de la norma XVI del título preliminar del código tributario peruano y conveniencia de regular dicha figura en una norma expresa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-26)
La calificación económica es una facultad atribuida a la Superintendencia Nacional
de Aduanas y Administración Tributaria – SUNAT, mediante la cual esta entidad
puede determinar la verdadera naturaleza del hecho imponible ...
Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-20)
En el campo de la programación, la interacción hombre-máquina está dominada por
interfaces visuales que generalmente usan un teclado, un ratón y una pantalla haciendo
que, para poder programar, se deban tener conocimientos ...