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Diseño mecatrónico de un ambiente controlado para el crecimiento de hortalizas empleando aeroponía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-05-09)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de un sistema capaz de controlar los principales parámetros que intervienen en el crecimiento de las hortalizas de hoja comestible empleando técnicas de cultivos aeropónicos. ...
Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-19)
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una
prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación
permita ser realizado por medio de señales ...
Implementation of a four probes measuring system to determine the resistivity of thin films with temperature dependence
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Resistivity measurements in thin film samples depending on the temperature and on the
lm thickness is always a subject of interest, above all when it comes to new materials.
This work presents the implementation of a ...
Diseño e implementación de una interface usuario-máquina basada en visión computacional para automatizar la selección de frutos cítricos según la forma, tamaño, color y defectos externos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-28)
Dentro del proceso de producción de cítricos para exportación y consumo local existen etapas que, por su alta especialización, requiere de una persona para ser ejecutadas. Tales etapas pueden ser identificadas como la ...
Physical parameters identification for a prototype of active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
In this thesis the algorithms and strategies for active magnetic bearing should be analysed, implemented and simulated in Matlab as well as experimentally tested in the real-time computation system for a prototype of active ...
Optical system to observe an measure the spectra of a light emitting substrate and plasma in a RF magnetron
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-09-06)
To obtain spectra of a light emitting substrate during the deposition of Terbium
(Tb) doped thin films by RF magnetron sputtering, an optomechanical
device is developed, constructed and tested.
The device is required ...
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora
satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el
diseño se aplican conocimientos que combinan ...
Optimal control algorithm design for a prototype of active noise control system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
High-level noise can represent a serious risk for the health, industrial operations often
represent continuous exposure to noise, thus an important trouble to handle.
An alternative of solution can be the use of passive ...
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
At the present, system identification through modulation functions has a wide range of
methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter
approaches for discrete-time identification. ...
Implementation of a high performance embedded MPC on FPGA using high-level synthesis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Model predictive control (MPC) has been, since its introduction in the late 70’s, a
well accepted control technique, especially for industrial processes, which are typically slow and
allow for on-line ...