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Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-20)
Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado
remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o
ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres ...
Experimental setup for measuring the mechanical behavior of loaded thin compliant joints with highest precision
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
Compliant mechanisms with flexure hinges represent a defining element of many precision devices in various fields of science and technology. Due to their importance, the ability of
modeling their behavior with high ...
Modeling and track planning for the automation of BMW model car
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest
due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential
element in every autonomous driving system is ...
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz
de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen
de la comunidad de Callahuanca, para ...
Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-13)
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden
llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), ...
Construction and implementation of a 4-probe measuring system to determinate the temperature dependent sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-12)
In order to build machines, electronic devices, it is necessary to know all properties of the materials.
The machines and electronic devices use parts that are interconnected, the mechanical properties
are important, but ...
Determination of the signals recorded by carpal vibrissae of rats during locomotion and forelimb touch down
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Verschiedene Säugetiere, so auch Ratten, verfügen an ihren Pfoten über Tasthaare, die
sog. karpalen Vibrissen. Untersuchungen der Fortbewegung von Ratten haben gezeigt,
dass der Kontakt zwischen den karpalen Vibrissen ...
Modelamiento dinámico de los parametros de control de vuelo de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
Esta tesis de investigación propone obtener el modelo aerodinámico de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales con el fin de mejorar la performance del controlador de vuelo del sistema de ...
Diseño de una estrategia de control para que un convertidor electrónico dc/ac trifásico suministre inercial virtual de una fuente de energía renovable a la red eléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-05-26)
La creciente tendencia de utilizar vehículos eléctricos, conlleva a reemplazar los grifos de
vehículos de combustibles fósiles por electrolineras. Una electrolinera puede utilizar una fuente
de energía renovable (ej. ...
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de
discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World
Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ...