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Modeling and track planning for the automation of BMW model car
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest
due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential
element in every autonomous driving system is ...
Diseño de un sistema mecatrónico para seleccionar paltas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-20)
A partir del año 2010, el Perú se encuentra en un auge de su producción agrícola y se viene colocando como uno de los principales exportadores de productos agrícolas hacia regiones como Asia, Europa y Estados Unidos de ...
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz
de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen
de la comunidad de Callahuanca, para ...
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de
discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World
Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ...
Image acquisition and processing for multi-channel spectral imaging
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-07)
Nowadays spectrometers are useful in many applications such as bio-medical technology among other industrial fields. State of the art low-cost spectrometers are usually equipped with linear photoelectric array detectors ...
Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-13)
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden
llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), ...
Construction and implementation of a 4-probe measuring system to determinate the temperature dependent sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-12)
In order to build machines, electronic devices, it is necessary to know all properties of the materials.
The machines and electronic devices use parts that are interconnected, the mechanical properties
are important, but ...
Diseño de una estrategia de control para que un convertidor electrónico dc/ac trifásico suministre inercial virtual de una fuente de energía renovable a la red eléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-05-26)
La creciente tendencia de utilizar vehículos eléctricos, conlleva a reemplazar los grifos de
vehículos de combustibles fósiles por electrolineras. Una electrolinera puede utilizar una fuente
de energía renovable (ej. ...
Modelamiento dinámico de los parametros de control de vuelo de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
Esta tesis de investigación propone obtener el modelo aerodinámico de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales con el fin de mejorar la performance del controlador de vuelo del sistema de ...
Determination of the signals recorded by carpal vibrissae of rats during locomotion and forelimb touch down
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Verschiedene Säugetiere, so auch Ratten, verfügen an ihren Pfoten über Tasthaare, die
sog. karpalen Vibrissen. Untersuchungen der Fortbewegung von Ratten haben gezeigt,
dass der Kontakt zwischen den karpalen Vibrissen ...