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Influencia de la retroalimentación visual en el control de una interfaz cerebro computador mediante imaginación motora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-24)
La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de
sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que
el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán
usadas ...
Sistema autónomo de control de tráfico vehicular para intersecciones de avenidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-20)
Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema autónomo de control de tránsito
aplicable en intersecciones de avenidas. El sistema cuenta con un nivel de autonomía
para determinar los tiempos de operación óptimos en ...
Control for an active magnetic bearing machine with two hybrid electromagnet actuators
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-24)
This thesis work begins with the revision of state of the art about active magnetic bearings
(AMB), the mathematical methods used to obtain geometric and physical parameters that
will influence in the mechanical, electrical ...
Experimental setup for measuring the mechanical behavior of loaded thin compliant joints with highest precision
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
Compliant mechanisms with flexure hinges represent a defining element of many precision devices in various fields of science and technology. Due to their importance, the ability of
modeling their behavior with high ...
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-06)
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ...
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de
discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World
Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ...
Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-13)
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden
llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), ...
Diseño de un sistema mecánico eléctrico para la selección de chirimoyas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
La demanda de chirimoya al mercado internacional necesita de una gestión más efectiva
de los recursos durante la postcosecha. Consecuentemente, la presente tesis propone el
diseño de un sistema mecánico eléctrico para ...
Diseño de un inversor monofásico de un kilowatt para trabajar con la red eléctrica y sin inyección de energía a la red
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-07)
El objetivo del presente trabajo es hacer posible la microgeneración eléctrica en el
Perú sin infringir la normativa del sector eléctrico peruano. Un tipo de generación
eléctrica responsable con el medio ambiente y que ...
Image acquisition and processing for multi-channel spectral imaging
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-07)
Nowadays spectrometers are useful in many applications such as bio-medical technology among other industrial fields. State of the art low-cost spectrometers are usually equipped with linear photoelectric array detectors ...