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Design of a self-adjusting antenna feed for a homologous designed tiltable 20m-radio-telescope
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-04)
Radioteleskope sind verschiedenartigen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Dadurch hervorgerufene Verformungen der Reflektoroberfläche verändern deren geometrischen Eigenschaften und können die ursprüngliche Position und Form des ...
FEM simulation of residual stresses of thin films for applications in MEMS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In MEMS sensors, such as resonators based on cantilever and doubly-clamped beams, the presence of residual stresses in the thin films disrupt their mechanical properties or eigenfrequencies and, in some cases, can destroy ...
Implicit IDA-PBC Design and Implementation for a Portal Crane System
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-12)
Interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) is a wellknown technique which regulates the behavior of nonlinear systems, assigning a target port-Hamiltonian (pH) structure to the closed-loop. ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Sistema de medición de la fluidez del habla en personas con tartamudez utilizando procesamiento de voz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-20)
En esta época, se han desarrollado diversas aplicaciones y sistemas que permiten mejorar la
vida de las personas que han nacido u adquirido algún tipo de discapacidad con el paso de los
años.
En el caso de las personas ...
Desarrollo de un robot móvil con inteligencia artificial para recolectar botellas de plástico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-14)
La robótica en la actualidad busca incrementar los lazos entre robots y seres humanos,
de forma que realizar las tareas en conjunto sea más amigable y no se requiera de un
extenso periodo de adaptación. Ello, en ocasiones ...
Experimental setup for measuring the mechanical behavior of loaded thin compliant joints with highest precision
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
Compliant mechanisms with flexure hinges represent a defining element of many precision devices in various fields of science and technology. Due to their importance, the ability of
modeling their behavior with high ...
Diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica para seleccionar uvas de mesa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-21)
El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la ...
Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-20)
En el campo de la programación, la interacción hombre-máquina está dominada por
interfaces visuales que generalmente usan un teclado, un ratón y una pantalla haciendo
que, para poder programar, se deban tener conocimientos ...
Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ...