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Analysis and implementation of active noise control strategies using Piezo and EAP actuators
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-09)
Currently noise cancellation, which affects the lives of people and in the workplace is
achieved through the active noise reduction. This measure is not expensive as passive or
semi active measures also permits adequate ...
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-20)
Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado
remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o
ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres ...
Experimental setup for measuring the mechanical behavior of loaded thin compliant joints with highest precision
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
Compliant mechanisms with flexure hinges represent a defining element of many precision devices in various fields of science and technology. Due to their importance, the ability of
modeling their behavior with high ...
Design of a self-adjusting antenna feed for a homologous designed tiltable 20m-radio-telescope
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-04)
Radioteleskope sind verschiedenartigen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Dadurch hervorgerufene Verformungen der Reflektoroberfläche verändern deren geometrischen Eigenschaften und können die ursprüngliche Position und Form des ...
Implicit IDA-PBC Design and Implementation for a Portal Crane System
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-12)
Interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) is a wellknown technique which regulates the behavior of nonlinear systems, assigning a target port-Hamiltonian (pH) structure to the closed-loop. ...
Diseño del sistema de control de una prótesis transfemoral a partir del reconocimiento de la intención de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-10)
En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras ...
Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-21)
Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad
según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud.
Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la
producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las
maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, ...
Sistema de control de una mini lavadora de fibra de vicuña por ultrasonido
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-07)
El Presente Trabajo, comprende el desarrollo del sistema de control de la minilavadora de fibra de vicuña y está comprendida en 5 capítulos
El capítulo 1 detalla la problemática, características de la fibra de vicuña, ...