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Implementation of a triboelectrical workstation for the investigation of the influence of electrical current on the tribological properties of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
Con el fin de hacer que las máquinas, circuitos electrónicos o contactos eléctricos para diversas
aplicaciones, funcionen correctamente; es necesario conocer sus características. La mayoría de
las máquinas desarrolladas ...
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent
function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest
that they are used as hydraulical bearing for the ...
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC)
for reliable spacecraft trajectory tracking and landing.
Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ...
Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu
nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum
Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ...
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application
areas; among them, implantable sensing devices are between the most important
because of the contribution they make to healthcare ...
Prediction of motion trajectories based on motor imagery by a brain computer interface
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-20)
The aim of this Master's Thesis was to develop a naturally controllable BCI that can predict
motion trajectories from the imagination of motor execution. The approach to reach this aim
was to nd a correlation between ...
Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ...
Navegación y orientación de una pequeña embarcación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-03)
Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, ...
Integration of a visual tracking system into a four probe measuring system to evaluate the electrical sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-13)
En los últimos años, las películas delgadas han sido ampliamente estudiadas debido a la
amplia gama de aplicaciones técnicas que presentan, algunas de las cuales están
determinadas por sus propiedades eléctricas tales ...
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un
brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas
automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ...