Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Subject "Control automático--Diseño y construcción"
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A study of well-posedness in inverse optimal control
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-06-04)En esta tesis de maestría, se aborda el problema de identificar los parámetros de ponderación en las funciones de coste definidas por un problema de control óptimo. Debido a la naturaleza del problema, abordado como un ...