Browsing Ingeniería Mecánica (Mag.) by Author "Rodríguez Hernández, Jorge Antonio"
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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
Carrillo Li, Enrique Roberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-04-05)Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ... -
Development of methods for the synthesis of compliant mechanisms
Hermoza Llanos, Estefania Andrea (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-08-01)Einer der am häufigsten verwendeten Mechanismen in Geräten und Maschinen ist die Viergelenkkette. Dieses Getriebe hat viele Verwendungsmöglichkeiten: Verriegelungszangen, Hebebühnen, Frontlader, Aufhängung von Fahrrädern ... -
Expresiones analíticas para determinar el límite de velocidad de vehículos en curvas y su aplicación en carreteras del Perú
Pérez Ballón, Luis Vicente (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-10-29)A partir del análisis mecánico teórico de la operación de un vehículo circulando en carreteras y/o curvas, este trabajo pretende definir las expresiones analíticas que relacionen las variables participantes y determinar ... -
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
Flores Álvarez, Pedro Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-12-01)The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot, which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the thesis is to obtain a mathematical model from which ...