Browsing Escuela de Posgrado by Author "Enciso Salas, Luis Miguel"
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Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
Enciso Salas, Luis Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por presentar una aproximación más real al problema del ...