Browsing Tesis y Trabajos de Investigación PUCP by Author "Enciso Salas, Luis Miguel"
Now showing items 1-2 of 2
-
Desarrollo de un simulador de óptica geométrica con aplicación al control de microscopios electrónicos de escaneo y transmisión
Enciso Salas, Luis Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-06-19)La tesis muestra la implementación de un simulador para sistemas ópticos. La plataforma utilizada para tal fin fue el software Matlab®, en el diseño se contempló el manejo de hasta 3 elementos ópticos diferentes; los ... -
Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
Enciso Salas, Luis Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por presentar una aproximación más real al problema del ...