Browsing Tesis y Trabajos de Investigación PUCP by Author "Elías Giordano, Dante Ángel"
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Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal
Loli Méndez, José Luis Piero (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-02-19)En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ... -
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
Bernal Padró, Mariano André (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-11-03)En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ... -
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
Luis Peña, Abraham Israel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-06-19)En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar durante la caminata. Es así que, en la primera parte, ... -
Non-linear beam theory in context of bio-inspired sensing of flows
Lavayen Farfán, Daniel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-31)The thesis at hand is part of a research project that attempts to study and develop vibrissa inspired tactile sensors for object and fluid flow detection. The main focus of the thesis is on the development of a model ... -
Propuesta conceptual de un dispositivo tipo exoesqueleto para asistir a la articulación de la rodilla al correr
Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-15)En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al correr. Este diseño ha sido seleccionado ... -
Propuesta conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz
Manrique Gómez, Kenzo Nicolas (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-20)En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño planteado de la silla de ruedas ... -
Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertad
Hinostroza Noreña, César Andrés (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-17)En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo (cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos paralelos, teniendo en cuenta los tres grados ... -
Propuesta conceptual en el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas
Carretero Karretero, Camilo Marcelo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-09-14)El presente trabajo de investigación detalla el procedimiento realizado para desarrollar una propuesta de diseño conceptual de una silla de ruedas con posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Utilizando la ... -
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
Odenkirchen, Till (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-26)Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft ... -
Tracking controller design for a nonlinear model of a gantry crane based on dynamic extension and robustification
Zárate Moya, José Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-19)Overhead cranes are widely used in industry for transportation of heavy loads and are common industrial structures used in building construction, factories, and harbors, traditionally operated by experienced crane operators. ...