Browsing Tesis y Trabajos de Investigación PUCP by Author "Elías Giordano, Dante Ángel"
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Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg
Tabuchi Fukuhara, Rubén Toshiharu (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-26)El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de tipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámara o sensores para el monitoreo de ... -
Diseño de una máquina recicladora orientada a la producción de filamentos de plástico ABS para la impresión 3D en la PUCP
Porras Solorzano, Jean Peare (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-11-14)La presente tesis es planteada con el objetivo de diseñar una máquina automática compacta que permita reciclar plástico ABS, proveniente de las piezas funcionales en desuso de los laboratorios de la PUCP, y convertirlo ... -
Diseño de una muñeca protésica de tres grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial de bajo costo
Narvaez Jacome, Daniel Steven (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-23)Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esque ... -
Diseño de una planta piloto de extracción de oleorresina de Páprika usando CO2 como fluido supercrítico
Vivar Calle, Jorge Jonatan Ohari (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-12-13)En este trabajo de tesis se presentó el diseño de una planta piloto en la cual se utilizó CO2 supercrítico como solvente para poder extraer oleorresina de páprika. La planta piloto cuenta con un volumen de recipiente de ... -
Diseño de una silla de ruedas con mecanismo de posicionamiento bípedo
Atarama Del Águila, Carlos Mauricio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-02-17)En este trabajo se presenta el diseño de una silla de ruedas, siguiendo la metodología de diseño VDI 2221, que permite posicionar verticalmente al usuario, con la finalidad que el usuario pueda relajar los músculos y ayudar ... -
Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas
Carretero Karretero, Camilo Marcelo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-27)En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca ... -
Diseño del sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
Franco Vásquez, Bruno Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-16)La presente tesis muestra el diseño de un sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla, con el propósito de disponer de un primer acercamiento al desarrollo de un rehabilitador de rodilla ... -
Diseño del sistema mecánico de un equipo para rehabilitación de la muñeca usando mecanismos paralelos
Pajares Correa, Brian David (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-08-03)El presente proyecto de investigación presenta una alternativa económica, de fabricación nacional, versátil y de bajo impacto ambiental para la fabricación de un equipo de alta tecnología usado en la medicina específicamente ... -
Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción
Macavilca Román, José Carlos (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-17)El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ... -
Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
Salazar Yaringaño, Giancarlo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-19)La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación permita ser realizado por medio de señales ... -
Diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil para determinar la potencia de automóviles Rally de tracción simple
Coveñas Flores, José Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-05)El presente trabajo consiste en el diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil que permita a los equipos de competencias rally desarrollar ensayos a sus automóviles de tracción simple. Los ensayos que este diseño ... -
Diseño mecánico de un dispositivo para ensayar implantes interespinosos en el conjunto vértebras-disco a nivel lumbar en el plano sagital mediano
Villegas Espinoza, Bruno Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-25)El presente trabajo tiene por objetivo el diseño de un dispositivo que permita realizar los ensayos funcionales recomendados según estándares internacionales a los implantes columnares interespinosos. No obstante, dada ... -
Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo
Cerna Soto, Diego Augusto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-07-02)En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2- UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para ... -
Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-Gough
Sevillano Gainza, Gonzalo Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-05-29)El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está ... -
Diseño mecánico de una cabina para un simulador de entrenamiento de vuelo
Malpartida Valverde, Sergio Ernesto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-29)En este proyecto se realizó el diseño mecánico de una cabina para el desarrollo de un simulador de vuelo. El simulador de vuelo consiste en un sistema que emule los movimientos de una aeronave y el manejo de ésta por parte ... -
Diseño mecánico del cabezal y el bastidor de una fresadora CNC de 500x500x300 mm con mesa de trabajo tipo plataforma de Gough
Flores Hernández, José Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-02-01)En este trabajo se presenta el diseño del cabezal y del bastidor de una fresadora CNC que puede usar una plataforma móvil de 6 GDL como mesa de trabajo. Este proyecto, que se espera desarrollar en la PUCP, abarca únicamente ... -
Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano
Flores Asencios, Kevin Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-02)El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas ... -
Diseño y simulación de un control con compensador de los efectos dinámicos y de fricción para exoesqueletos de miembro superior
López Manrique, José Alexander (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-01)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de control diseñado para exoesqueletos de miembro superior, el cual acompaña el movimiento de un usuario sin emplear sensores dedicados a determinar la intención de su ... -
Estudio comparativo de exoesqueletos de miembros superiores de actuación pasiva basados en técnicas de compensación de carga
Tang Juy, Javier Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-15)En este trabajo se desarrolló un estudio comparativo de los principales exoesqueletos industriales de miembros superiores con actuación pasiva desarrollados en la actualidad, los cuales tienen la finalidad de proveer una ... -
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
García Sulca, José Gustavo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-26)El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ...