Browsing Informática con mención en Ciencias de la Computación by Subject "Aeronaves no tripuladas"
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Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-09-16)The Lidar technology is an environment scanning method that produces point cloud images. In this work we study the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a single unified 3D map.